¿Hyundai Accent 2015 No camina !Ayuda¡?

Buen día amigos, tengo un Hyundai Accent 2015, motor 1.6 caja automática.

El problema es que lo colocó en D y el vehículo no camina, lo acelero y apenas se mueven las ruedas, lo colocó en R y lo mismo, pero las ruedas giran para adelante en vez de atrás, es como si el vehículo estuviera en N siempre.

Necesito ayuda, la se cambio la caja y sigue igual, se verificaron sensores de ABS, se verificaron los cables de la computadora y todo bien, los códigos que tira son:

P0732

y otros recordatorios de un choque, pero el scanner no tira nada más, recuerden que es segunda caja.

Agradecería cada consejo o comentario, mi carro lleva mas de 1 mes parado y no se le encuentra nada.

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