¿Que método debo usar para incluir en la función objetivo las restricciones que tiene?

Buenas a todos, tengo una duda, el problema es que quiero saber si existe algún método que me permita juntar en la función objetivo las restricciones que esta posee.

La función objetivo es la siguiente:

f (x) = (x1−10)^3+(2-20)^3

sujeto a:

g1(x)=-(x1-5)^2-(x2-5)^2+100<=0

g2(x)=(x1-6)^2+(x2-5)^2-82.81<=0

donde:

13<=x1<=100 y 0<=x2<=100

Existe algún método donde en la función objetivo se puedan incluir las restricciones?

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