¿Como le hago para escuadrar bien los muebles a la hora de ensamblarlos?

Hola, cuando hago mis "muebles" de madera, generalmente estantes, siempre me quedan un poco descuadrados, no sé como hacerle para que queden derechos espero me puedan ayudar gracias.
Actualizar: Gracias a todos por sus respuestas, Catalina y Paco no sé por qué su respuesta es exactamente la misma, pero escogeré a quién la puso primero, gracias.
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