¿Relacion entre mAh y mA BATERIAS DE LITIO?

Hola! Tengo una duda, estoy en un proyecto de Robotica con arduino, y pues tengo 2 motores que necesito alimentarlos con 12 voltios y funcionan a 1.5 Amperios, y como realizo prueba en movimiento no es posible conectarlo a una alimentacion directa, sino que tengo que ocupar una bateria de Litio, segun eh buscado en... mostrar más Hola! Tengo una duda, estoy en un proyecto de Robotica con arduino, y pues tengo 2 motores que necesito alimentarlos con 12 voltios y funcionan a 1.5 Amperios, y como realizo prueba en movimiento no es posible conectarlo a una alimentacion directa, sino que tengo que ocupar una bateria de Litio, segun eh buscado en google, y eh encontrado esta
http://www.securame.com/bateria-recargable-liion-12v-3000mah-larga-duracion-con-cargador-p-497.html
Pero ahi dice que son 3000maH, se que eso significa que me puede dar 3000 mA,en 1 horas, pero aahora mi duda es, NO SE CALENTARA O ALGO POR EL ESTILO AL ESTARLE SOMETIENDO A 1500mA( 1.5A )????
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