¿Definición de error absoluto, Error relativo y Erro porcentual?

Hola (: voy en 3er semestre de preparatoria me marcaron una investigación de Física, pero lo que he podido investigar casi no lo entiendo y necesito información un poco larga, ya que mi maestro es algo estricto. Si me pudieran ayudar se los agradecería :D
¡GRACIAS!
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