¿cómo obtener la velocidad inicial y la aceleración inicial?

Este es el problema:
Una tortuga camina en linea recta sobre el eje X. La ecuación de la posición de la tortuga en función del tiempo es X(t)= 50m + (2 m/s) t - (0.0625 cm/s^2) t^2. Determinar la velocidad inicial, posición inicial y aceleración inicial de la tortuga.
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