¿como instalo una impresora hp deskjet F4180?

tengo windows xp pero tengo los programas como el word, excel y esos la version 2007 la forma en la que antes la instalaba era el word nomas le daba imprimir, buscar impresora, la detectaba y ya. Pero ahora me sale servisio de directorio no disponible por el momento. Y siempre me sale! La forma en la que... mostrar más tengo windows xp
pero tengo los programas como el word, excel y esos la version 2007

la forma en la que antes la instalaba era el word nomas le daba imprimir, buscar impresora, la detectaba y ya. Pero ahora me sale servisio de directorio no disponible por el momento. Y siempre me sale!

La forma en la que conecto la impresora a la compu es por cable usb
Actualizar: no tengo el disco de instalacion nunca lo ocupe en el pasado
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