¿Como soldar unos tubos con soldadura de arco sin que se derritan los tubos!?

Soy nuevo sodando con soldadura de arco, he logrado soldar bien piezas masizas, pero a los tubos les hago huecos y quedan mal soldados, he probado bajando el amperaje pero tampoco tengo éxito, alguien me puede decir cual es el elctrodo, el amperaje y la tecnica decuada?
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