¿Que es en realidad "Rock" y que es "Pop"? ¿Como los diferencio? ¿Cual es el límite?

No se si los artistas se autodefinen como Rock o Pop, si componen pensando en eso o la calificacion de "Pop" la da el hecho de ser "popular". Se puede pensar entonces que un rokero pasa a ser "Pop" cuando es famoso ?. En donde está la diferencia, en las letras...?, en la instrumentación?
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